" ...Un robot creado para beneficio de todos."

Home Acerca de Nosotros Tutoriales Proyectos Eventos Contacto

TRANSISTORES LA REVOLUCION DELAS MAQUINAS:

Los transistores son tales los componles más importantes, pues innovaron el mundo y fueron los que permitieron que las computadoras pasaran de medir cuartos enteros a caber en la palma de nuestras manos.

Pero que es un transistor? Un transistor se podría decir que es una fusión de un diodo y medio, es un diodo de 3 patas que permite que corra la corriente entre 2 de ellas solamente cuando se aplica corriente a la tercera.

Y dirán eso que??

Pues que además de eso permite que una corriente tan pequeña como 3.3 volts a menos de 50mili amperes (0.05 amperes)  (corriente de los microcontroladores de baja potencia) controlen cargas tan grandes como 100 volts a varios amperes. TRANSISTORES BIPOLARES:

La posición de las patas varía de transistor a transistor, para saber cual es cual debes consultar su "Datasheet".

Los transistores básicos de los que hablaremos aquí son los Bipolares, estos transistores poseen 3 patas (Drain, Gate, Emiter) (Colector, Base, Emisor).

Los Transistores conducen Corriente entre Emisor Y Colector, Cuando se les aplica un voltaje en la base.

Hay dos tipos de transistores bipolares: NPN y PNP (Como se puede observaren la foto  la diferencia en los símbolos es la dirección de la flecha del emisor).

Para la practica tomaremos como que los transistores
NPN conducen solo cuando a su base se le pone un voltaje Positivo "+" y los PNP cuando se pone a su base uno Negativo "-".

Algo importante a tener en cuenta son los voltajes máximos de los transistores, por lo general tienen un voltaje máximo entre base y Emisor y uno Entre Emisor y colector Estos nunca se deben superar, a igual que la corriente máxima (Amperes).

CUANDO USES TRANSISTORES DEBES AISLARLOS DE LOS DEMAS COMPONETES PARA EVITAR UNA CORRINTE DE REVERSA QUE PUEDA DAÑAR COMPONETES VALIOSOS, ESTO LO EXPLICAREMOS DESPUES.


*Como pueden observar solo enciende el foco cuando la base es llevada a voltaje positivo "+"


*Aquí mediante una resistencia variable se limita la corriente que transita por el medidor, esto es muy útil para los motores. Entre otras cosas.

Prácticamente todos los dispositivos electrónicos actuales tienen un buen puñado de transistores, y los que usen microcontroladores ni que se diga, es mas el procesador de la computadora con la que estas viendo esto debe tener mínimo unos 10 millones de ellos dentro, sin contar todas las interfaces de la computadora.

Más adelante veremos más usos y circuitos además de arreglos de transistores llamados Darlington que son la base de nuestro BEAM seguidor de luz., y también veremos los Puentes H que modifican el giro de un motor.

OPTOTRANSISTORES:


Son transistores que conducen la electricidad solamente en presencia de luz, idénticamente a como lo hacen los Fotodiodos.

OPTOAISLADORES:



Es la unión de un Led y un optó transistor, en un encapsulado muy pequeño, sirven para evitar un voltaje inverso que dañe componentes sensibles como los microcontroladores, se pone entre un microcontrolador y un transistor o mosfet para evitar el contacto directo. De las 6 patas que posee solo se usan 4 dos para el Led y dos para emisor y colector del transistor. (Solo pueden conmutar una poca corriente) también se pueden usar para manejar relés directo con el microcontrolador..

MOSFETS:



Los mosfets son la evolución de los transistores, su funcionamiento se puede decir que es el mismo, pero con la diferencia de que pueden manejar muchísimos amperes, usando corrientes en extremo pequeña, por esto se usan en manejo de motores y en fuentes de poder de alto amperaje. Además que pueden funcionar como resistencias variables pues dependiendo del voltaje en su entrada dependerá la resistencia interna.

Una de las principales ventajas es que son muchísimo mas rápidos que los transistores al momento de conmutar entre conducir y no conducir.

CUIDADO: LOS MOSFETS SON MUY SENSIBLES A LAS DESCARGAS DE ELECTRISIDAD ESTATICA. TOMAR DEBIDAS PRECAUSIONES Y USAR PULSERAS ANTIESTETICAS AL TRABAJR CON ELLOS.

Hay dos tipos de mosfets al igual que los transistores, pero esto se les denomina mosfets canal P y mosfets canal N, los P funcionan igual que un NPN y los P Igual que un PNP, ósea P "+" y N "-".

CUIDADO: La parte de atrás de un mosfet encapsulado To-220 (El de la foto) usualmente esta conectado a La fuente por lo que hay que aislarlo si se llega a poner en un disipador compartido, usando mica plástica.

Pueden tener 3 o 4 patas, lo normal es que tengan 3 (Drain, Source, Gate) (Colector, Base y Fuente)  en caso de ser 4 serian (Colector, Base, Emisor y fuente) pero por lo general Emisor y Fuente están unidas así que solo concentrémonos en los de 3 patas.


*Switch con mosfet.


*Dimmer con Mosfet funcionando como resistencia variable.

Existen muchos otros tipos de transistores, pero estos son los mas usados y que posiblemente aplicaras a tus robots, además claro que hay muchísimos componentes mas pero estos son los básicos con los que ya puedes hacer la mayoría de los robots, así que ahora veremos algunos componentes mas y después hablaremos sobre componentes de entrada como switches y de salida como son los motores.

Ahora revisaremos los Circuitos Integrados basicos.

Los Reguladores de Voltaje -->